Inicialmente, la unidad Leibstandarte SS Adolf Hitler era una unidad de unas 120 personas de la escolta del dictador alemán, que se formó en marzo de 1933 y fue comandada por Joseph "Sepp" Dietrich. La unidad creció rápidamente hasta convertirse en una unidad de unas 800 personas y los criterios de admisión eran muy estrictos. No sólo se guiaban las capacidades físicas de los candidatos, sino que se aplicaban en su momento criterios absurdos como el de la "pureza racial", y se comprobaba no pocas veces la genealogía de los candidatos hasta varias generaciones atrás. Al estallar la Segunda Guerra Mundial, la unidad ya era un regimiento motorizado y combatió en la campaña de septiembre (1939), y posteriormente también en Bélgica y Francia en 1940. En 1940, la unidad fue ampliada al tamaño de una brigada, y en 1941 fue enviada a la campaña de los Balcanes, donde combatió en Grecia, entre otros. A partir de junio de 1941, la unidad Leibstandarte SS Adolf Hitler participó en la Operación Barbarroja. En el verano de 1942, fue transferida a Francia y rebautizada como División Panzer Grenadier. Desde principios de 1943, la división luchó en el Frente Oriental, en el territorio de Ucrania, y en el verano del mismo año participó en las batallas en el Arco de Kursk. Por un corto tiempo (en 1943) fue trasladado a Italia, ya finales de 1943 volvió de nuevo al Frente Oriental, como división blindada. A principios del año siguiente (1944), la división fue enviada a Bélgica, donde se reconstruyó su mano de obra y maquinaria. A partir de junio de 1944, luchó con los aliados occidentales en Normandía, sufriendo grandes pérdidas en el transcurso de estas luchas. Como resultado, se retiró a Alemania y se reconstruyó nuevamente: en diciembre de 1944, la unidad participó en la ofensiva en las Ardenas, pero en enero de 1945 se transfirió a Hungría. Sin embargo, fue diezmado allí, y en abril del mismo año sus supervivientes se abrieron paso hacia el oeste para rendirse a las fuerzas aliadas. La unidad Leibstandarte SS Adolf Hitler fue considerada la más elitista entre las divisiones de las Waffen SS y, a menudo, demostró su alto valor de combate. Sin embargo, cabe recordar que sus soldados cometieron muchos crímenes de guerra durante la Segunda Guerra Mundial, incluido el asesinato de prisioneros (por mencionar el crimen en Taganrog o Malmeda) o de civiles. Muchos soldados y oficiales de esta unidad fueron juzgados (después de 1945), a menudo condenados a muerte.
Los primeros tanques en el ejército alemán aparecieron al final de la Primera Guerra Mundial: estas fueron las máquinas A7V. Después de la firma del Tratado de Versalles, se prohibió a las fuerzas armadas alemanas desarrollar armas blindadas, pero la parte alemana no respetó estas restricciones y desarrolló armas blindadas en secreto. Sin embargo, después de que Adolf Hitler llegara al poder en 1933, este desarrollo se hizo completamente oficial y en 1935 se formó la 1ª División Blindada. En el período 1935-1939, se formaron más divisiones, y su equipo principal fueron los autos Pz.Kpfw: I, II, III y IV. Una sola división blindada en ese momento estaba compuesta por una brigada de tanques dividida en dos regimientos blindados, una brigada de infantería motorizada y unidades de apoyo, entre otras: reconocimiento, artillería, antiaérea y zapadores. Consistía en unos 300 tanques a tiempo completo. También vale la pena agregar que las fuerzas blindadas alemanas (en alemán: Panzerwaffe) fueron entrenadas y preparadas para implementar la doctrina de la guerra relámpago, y no, como en muchos ejércitos de la época, para apoyar actividades de infantería. Por lo tanto, se puso énfasis en la formación "pancerniaków" en la intercambiabilidad de funciones, la independencia en la toma de decisiones por parte de oficiales y suboficiales y el mejor dominio técnico de los tanques poseídos. Todo esto resultó en grandes éxitos de las armas blindadas alemanas en Polonia en 1939, pero especialmente en Europa Occidental en 1940. También en el curso de los combates en el norte de África, especialmente en el período 1941-1942, las fuerzas blindadas alemanas resultaron ser un oponente muy difícil. Antes de la invasión de la URSS, el número de divisiones blindadas alemanas casi se duplicó, pero el número de tanques en estas unidades se redujo a unos 150-200 vehículos. También en el curso de la lucha en el Frente Oriental, especialmente en 1941-1942, las fuerzas blindadas alemanas fueron superiores en entrenamiento y organización a su oponente soviético. Sin embargo, el contacto con vehículos como el T-34 o el KW-1 forzó la introducción de los tanques Pz.Kpfw V y VI en la línea en 1942 y 1943. Las crecientes pérdidas en el frente oriental, así como las batallas perdidas, en Stalingrado o Kursk, debilitaron a la Panzerwaffe alemana. Su estructura incluía batallones de tanques pesados (con 3 compañías de tanques), y en 1943 se establecieron divisiones de granaderos blindados. También hubo una ventaja cada vez más clara del lado soviético, y desde 1944: la necesidad de luchar simultáneamente contra las tropas soviéticas en el este y los aliados en el oeste. También se supone que fue entonces (en los años 1944-1945) que el entrenamiento de las fuerzas blindadas alemanas fue más débil que en el período anterior y no constituyó una ventaja tan significativa del lado alemán como antes. Las últimas operaciones a gran escala de la Panzerwaffe alemana fueron las ofensivas en las Ardenas (1944-1945) y en Hungría (1945).
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