En el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, las unidades de zapadores alemanes (en alemán: Pioniere) fueron asignadas en la fuerza del batallón a cada división de infantería, acorazada, de montaña, de granaderos y de granaderos panzer. Al final de la guerra, también fueron asignados a la división Volkssturm. El batallón de zapadores a tiempo completo constaba, entre otros, de un estado mayor, dos compañías de zapadores, una compañía de zapadores motorizados y una columna de puente motorizada. Vale la pena agregar que las unidades de zapadores (pioneros) en la Wehrmacht, y también en las Waffen SS, estaban abundantemente equipadas con ametralladoras y otras armas de apoyo, y los soldados que servían en ellas tenían un buen entrenamiento, y a menudo muy bueno. Además de realizar tareas típicas de ingeniería y zapadores, también se percibían como unidades de asalto (en alemán: Sturmpioniere) destinadas a atacar objetos fuertemente fortificados y puntos de resistencia permanente. Vale la pena agregar que las unidades Sturmpioniere colaboraron muy a menudo con otros tipos de fuerzas armadas en infantería ordinaria y terminando con aviación.
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