Los primeros tanques en el ejército alemán aparecieron al final de la Primera Guerra Mundial: estas fueron las máquinas A7V. Después de la firma del Tratado de Versalles, se prohibió a las fuerzas armadas alemanas desarrollar armas blindadas, pero la parte alemana no respetó estas restricciones y desarrolló armas blindadas en secreto. Sin embargo, después de que Adolf Hitler llegara al poder en 1933, este desarrollo se hizo completamente oficial y en 1935 se formó la 1ª División Blindada. En el período 1935-1939, se formaron más divisiones, y su equipo principal fueron los autos Pz.Kpfw: I, II, III y IV. Una sola división blindada en ese momento estaba compuesta por una brigada de tanques dividida en dos regimientos blindados, una brigada de infantería motorizada y unidades de apoyo, entre otras: reconocimiento, artillería, antiaérea y zapadores. Consistía en unos 300 tanques a tiempo completo. También vale la pena agregar que las fuerzas blindadas alemanas (en alemán: Panzerwaffe) fueron entrenadas y preparadas para implementar la doctrina de la guerra relámpago, y no, como en muchos ejércitos de la época, para apoyar actividades de infantería. Por lo tanto, se puso énfasis en la formación "pancerniaków" en la intercambiabilidad de funciones, la independencia en la toma de decisiones por parte de oficiales y suboficiales y el mejor dominio técnico de los tanques poseídos. Todo esto resultó en grandes éxitos de las armas blindadas alemanas en Polonia en 1939, pero especialmente en Europa Occidental en 1940. También en el curso de los combates en el norte de África, especialmente en el período 1941-1942, las fuerzas blindadas alemanas resultaron ser un oponente muy difícil. Antes de la invasión de la URSS, el número de divisiones blindadas alemanas casi se duplicó, pero el número de tanques en estas unidades se redujo a unos 150-200 vehículos. También en el curso de la lucha en el Frente Oriental, especialmente en 1941-1942, las fuerzas blindadas alemanas fueron superiores en entrenamiento y organización a su oponente soviético. Sin embargo, el contacto con vehículos como el T-34 o el KW-1 forzó la introducción de los tanques Pz.Kpfw V y VI en la línea en 1942 y 1943. Las crecientes pérdidas en el frente oriental, así como las batallas perdidas, en Stalingrado o Kursk, debilitaron a la Panzerwaffe alemana. Su estructura incluía batallones de tanques pesados (con 3 compañías de tanques), y en 1943 se establecieron divisiones de granaderos blindados. También hubo una ventaja cada vez más clara del lado soviético, y desde 1944: la necesidad de luchar simultáneamente contra las tropas soviéticas en el este y los aliados en el oeste. También se supone que fue entonces (en los años 1944-1945) que el entrenamiento de las fuerzas blindadas alemanas fue más débil que en el período anterior y no constituyó una ventaja tan significativa del lado alemán como antes. Las últimas operaciones a gran escala de la Panzerwaffe alemana fueron las ofensivas en las Ardenas (1944-1945) y en Hungría (1945).
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