Russian SS-23 Spider Tactical Ballistic Missile

El R-400 Oka (designación de la OTAN: SS-23 Spider) era un sistema soviético de misiles tácticos de medio y largo alcance. El sistema utilizó misiles de la familia 9M714, que eran misiles de combustible sólido con un alcance de 300 a 480 kilómetros.

El primer trabajo en el sistema R-400 Oka se llevó a cabo en 1972 en la oficina de diseño de KBM con sede en Kołomno. Suponga que la producción de estos sistemas comenzó unos años más tarde, en 1979, y un año después, el sistema entró en la línea. El R-400 Oka se basó en el chasis con ruedas BAZ-6944, gracias al cual se caracteriza por una muy buena movilidad todoterreno y una alta -para un arma de esta clase- velocidad máxima del vehículo, hasta 70 km/h . En el sistema R-400 se puso gran énfasis en la mayor automatización posible de su uso, lo que significa que una tripulación bien entrenada es capaz de pasar por las etapas desde la fase de transporte hasta el lanzamiento del misil en 10 minutos. El sistema R-400 Oka utiliza los misiles 9M714, que tienen tres variantes principales de desarrollo. El primero (9M714V) utiliza una ojiva nuclear con una potencia de hasta 100kT y un alcance de hasta 480 km. El segundo (9M714F) se basa en una ojiva de fragmentación que pesa hasta 450 kg, que puede mover a un objetivo a 450 kilómetros de distancia. La tercera versión del misil es el 9M714K, que tiene una ojiva de cartucho de 715 kg y un alcance de hasta 300 km. El sistema R-400 se retiró oficialmente del servicio con el ejército soviético en virtud del Tratado de Desarme INF de 1987. Otros usuarios fueron principalmente los países del Pacto de Varsovia, incluidos Bulgaria, Checoslovaquia y Polonia.