El AIFV es un moderno vehículo de combate de infantería con orugas estadounidense. Los primeros prototipos se construyeron en 1967. El vehículo es propulsado por un motor Motor diésel Detroit Diesel Allison 6V-53T de 267 CV. Está armado con un solo cañón automático KBA-B02 de 25 mm y una sola ametralladora de 7,62 mm.
AIFV fue encargado inicialmente por el ejército de los EE. UU. en la empresa FMC, como una modernización de gran alcance del automóvil M113A3. En comparación con el prototipo, se ha agregado una torreta con armamento principal, las tropas de aterrizaje han podido disparar desde el interior del automóvil y se ha mejorado la movilidad del automóvil en el campo. Sin embargo, el ejército estadounidense se retiró del proyecto, decidiendo poner en producción el vehículo M2/M3 Bradley. Después de este hecho, la empresa FMC continuó su trabajo de investigación por cuenta propia, con la esperanza de ganar compradores extranjeros. Estas esperanzas se hicieron realidad a mediados de la década de 1970, cuando los Países Bajos, y más tarde también muchos otros países, incluidos Bélgica, Chile, Egipto, Filipinas y Turquía, expresaron su disposición a comprar. En países individuales, se crearon muchas variantes de este automóvil y versiones especializadas. Por ejemplo, se pueden indicar las siguientes versiones: AIFV-B-MILAN (versión producida en Bélgica, como vehículo antitanque armado con misiles guiados), YPR-765 prco-C-1 (versión producida en los Países Bajos, comando de batallón vehículo) o ACV-300 ARV (versión de Filipinas, vehículo de soporte técnico). Vehículos de este tipo se utilizaron en combate, entre otros, durante la operación en Afganistán, que comenzó en 2001.
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