Munitionsschlepper Pz.Kpfw. IV es un camión de municiones con orugas alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos del automóvil se construyeron en 1939, pero la producción en serie pequeña probablemente comenzó en 1941. Se supone que la longitud del coche era de 5,92 metros, con un ancho de 2,98 metros. El peso del coche era probablemente de unas 24,5 toneladas. El vehículo no tenía armas permanentes. Munitionsschlepper Pz.Kpfw. IV fue desarrollado como un vehículo de municiones altamente especializado diseñado para dar servicio a los morteros autopropulsados Karl Gerät 040/041. Su diseño se basó en el Pz.Kpfw. IV Ausf. D y F1. En comparación con su prototipo, el automóvil presentado tenía una parte delantera del fuselaje rediseñada y se le quitó la torreta con el armamento principal. Por otra parte, en la parte trasera del automóvil, sobre el vano motor, se encontraba un contenedor en el que se transportaban de 3 a 4 proyectiles de 600 mm para el mortero Karl. El vehículo también estaba equipado con una grúa especial diseñada para transportar estos cartuchos. Se puede suponer que se construyeron un total de unos 15 vehículos de este tipo, incluidos los prototipos.