Sd.Kfz. 10 (it. Sonderkraftfahrzeug 10) fue un semirremolque de transporte ligero alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos se construyeron en 1934 y la producción en masa se llevó a cabo entre 1939 y 1945, finalizando con la producción de unas 17.000 copias de este vehículo. La impulsión fue proporcionada por un solo motor Maybach HL 38 TRKM o Maybach HL42 TRKM de 82 CV. Sd.Kfz. 11 no tenían armamento fijo de serie.
Sd.Kfz. 10 fue diseñado en Demag AG como un tractor de artillería ligera y el trabajo en él comenzó en 1932. Sin embargo, debido a problemas con la selección de una unidad de accionamiento adecuada, la producción en serie no comenzó hasta 1939. Durante el servicio de Sd.Kfz. 10 se usaba con mayor frecuencia para remolcar cañones antitanque (PaK 36 o PaK 40) o lanzadores de misiles Nebelwerfer. Basado en la versión básica del Sd.Kfz. 10, se crearon varias versiones especializadas. Uno de ellos fue Sd.Kfz. 10/4, que sirvió como cañón antiaéreo autopropulsado armado con un cañón FlaK 30 de 20 mm. Coches Sd.Kfz. 10 se utilizaron en todos los frentes de la Segunda Guerra Mundial en el período 1939-1945.
El Flak 38 es un cañón antiaéreo automático de 20 mm remolcado alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos de la trama se crearon en 1938 y la producción en serie comenzó poco después. El alcance vertical máximo fue de 3.700 m, y la velocidad inicial del proyectil fue de 900 m/s. La velocidad de disparo teórica era de hasta 420 disparos por minuto.
El Flak 38 fue desarrollado por la empresa Mauser como una modificación de gran alcance del cañón Flak 30. En primer lugar, se incrementó la cadencia de tiro teórica en el nuevo cañón y se mejoró la estructura mecánica general. Esto mejoró los parámetros del arma, sin embargo, como lo demuestran las operaciones de combate de 1940-1941, el Flak 38 todavía tenía muy poca potencia de fuego, que se decidió aumentar creando un cañón cuádruple: así es como el Flakvierling 38 de 2 cm. nació Ambas versiones del cañón fueron utilizadas masivamente por la Wehrmacht en curso Segunda Guerra Mundial en 1940-1945. También sirvieron como armamento para varios vehículos, entre ellos: Flakpanzer 38 (t), Mobelwagen y Wirbelwind.
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