El Hummel (Sd.Kfz.165) fue un obús autopropulsado alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos del vehículo se crearon en 1942 y la producción en serie continuó en el período 1943-1945, finalizando con la producción de unos 700 vehículos. El Hummel estaba propulsado por un solo motor. Maybach HL 120 TRM con una potencia de 300 hp . Estaba armado con un obús sFH 18 de 150 mm y una ametralladora MG 34 de 7,92 mm.
El Hummel fue creado como un obús autopropulsado para cooperar con los tanques y la infantería mecanizada en las divisiones blindadas alemanas y los granaderos blindados. Su chasis se basó en elementos tomados de los tanques: PzKpfw III Ausf J y PzKpfw IV Ausf F. El compartimiento de combate se ubicó en la parte trasera del fuselaje, el motor se colocó en el medio, y el conductor y el operador de radio en la parte delantera. . Solo se creó una versión del obús Hummel, pero en series de producción posteriores, el casco se alargó ligeramente, lo que dio más espacio para la tripulación en la parte delantera del vehículo. El Hummel es considerado uno de los mejores obuses autopropulsados alemanes de la Segunda Guerra Mundial. Su producción en serie tuvo lugar en las plantas de Deutsche Eisenwerke en Duisburg. El vehículo se usó en combate por primera vez en el Frente Oriental en 1943, y entró en operación a gran escala durante la Batalla de Kursk (julio de 1943), pero rápidamente encontró su camino hacia el frente italiano y, desde 1944 - frente occidental.
Wespe (Sd.Kfz.124) fue un obús autopropulsado alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos del vehículo se construyeron en 1942 y la producción en serie continuó en el período 1943-1944, finalizando con la producción de unos 680 vehículos. El Wespe estaba propulsado por un solo motor. Maybach HL 62 TRM con 140 cv . Estaba armado con un obús leFH 18/2 de 105 mm y una ametralladora MG 34 de 7,92 mm.
El Wespe fue creado como resultado de la búsqueda de la Wehrmacht para su uso en los tanques PzKpfw II fuera de servicio, así como para proporcionar a las fuerzas armadas alemanas un obús autopropulsado con alta maniobrabilidad. El Wespe se basó en gran medida en el chasis y el casco del tanque PzKpfw II Ausf. F que se adaptó para acomodar el obús de 105 mm, principalmente moviendo el motor al centro del casco. La producción de estos vehículos se llevó a cabo en la planta FAMO en Varsovia, la fábrica Ursus de antes de la guerra. La serie Wespe tenía buena maniobrabilidad, alta movilidad y baja tasa de fallas. La desventaja era la armadura muy delgada que hacía imposible disparar directamente a las posiciones enemigas. El Wespe se usó en combate por primera vez en el frente oriental en 1943, pero rápidamente encontró su camino tanto en el frente italiano como, a partir de 1944, en el frente occidental.
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