SWS w/ 3,7cm Flak 43

El Aufklarungspanzer 38 (t), o simplemente Sd.Kfz 140/1, fue un tanque de reconocimiento alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos del vehículo se crearon en 1943 y la producción en serie continuó en febrero y marzo de 1944, con la producción de solo unos 70 vehículos. El Sd.Kfz 140/1 estaba propulsado por un único motor Prague AE de 160 CV. Estaba armado con 1 cañón automático KwK 38 de 20 mm y 1 ametralladora MG34 o MG42 de 7,92 mm.

Sd.Kfz 140/1 fue creado como resultado de una búsqueda por parte de las fuerzas armadas alemanas para el uso de tanques PzKpfw 38 (t) fuera de servicio, obsoletos en 1943-1944, y más precisamente, su chasis muy bueno y confiable. Por lo tanto, el vehículo Sd.Kfz 140/1 se basó en un chasis exitoso y la torreta probada del vehículo blindado Sd.Kfz 222. Un pequeño lote de vehículos Sd.Kfz 140/1 estaba equipado con un obús de cañón corto de 75 mm, pero no se pusieron en producción en masa. Los nuevos tanques de reconocimiento sirvieron en el período 1944-1945 en el frente occidental en las divisiones blindadas alemanas.