Uno de una serie de vehículos blindados basados en el chasis de camión de seis ruedas GAZ-AAA, el BA-6 ruso fue desarrollado a partir del diseño muy similar BA-3 y producido entre 1935 y 1939. Sirvió en pequeñas cantidades en la Guerra Civil Española en la década de 1930, en Khalkin-Gol en 1939, en la campaña contra Finlandia y las primeras etapas de la Segunda Guerra Mundial. Algunos coches fueron capturados y atacados por sus antiguos propietarios por los finlandeses y más tarde por los alemanes. Usando la misma torreta que los tanques T-26 y BT-5, su cañón de 47 mm le daba buena potencia de fuego para un vehículo blindado, pero en contrapartida solo tenía un blindaje delgado y su diseño 6x4 significaba que tenía poca movilidad todoterreno. Fue reemplazado en producción y servicio por el BA-10 que, aunque similar en apariencia, tenía una torreta trasera más corta, entre otras características.