La longitud del vehículo era de 4,9 metros y una anchura de 2,06 metros. La impulsión fue proporcionada por un solo motor Skoda T-11 con una potencia de 120 CV. El Mörser Zugmittel 35 (t) fue una conversión de gran alcance del Pz.Kpfw. 35 (t), que fueron tomados por el ejército alemán varios cientos como resultado de la captura de Checoslovaquia en marzo de 1939. Estos tanques se utilizaron en los primeros días de la Segunda Guerra Mundial con cierto éxito, pero durante los primeros meses de combate en la Unión Soviética en 1941, quedó claro que ya no cumplían con los requisitos del campo de batalla. Por esta razón, a la vuelta de 1941/1942, se tomó la decisión de convertir una gran parte de estos automóviles en vehículos especializados. Uno de esos autos fue el Mörser Zugmittel 35 (t). En total, se fabricaron unos 25 vehículos de este tipo. La modernización implicó principalmente el desmantelamiento de la torreta con el armamento principal, en cuyo lugar se instaló una delgada placa de blindaje. Los coches Mörser Zugmittel 35 (t) se utilizaron hasta el final de la Segunda Guerra Mundial.