Era necesario crear un tractor pesado con motor de tanque para cañones de campaña de alta potencia de 152 a 305 mm, así como tanques medianos y pesados, que aparecieron en el Ejército Rojo en los años 1930. El desarrollo del tractor comenzó en 1935 en Jarkov. En 1937 se organizó una marcha hacia Moscú (y viceversa), donde se mostró en el Kremlin. La máquina causó una fuerte impresión y fue aprobada. El tractor demostró excelentes resultados, remolcó muy bien los sistemas de artillería más grandes y todo tipo de tanques, incluido el T-35. A finales de 1939 comenzó la fabricación de los "Voroshilovets". Se construyeron 1123 vehículos. Durante la guerra, el tractor se utilizó eficientemente en todos los frentes para trabajos de transporte pesado.