Los primeros prototipos de estos coches se fabricaron en 1937. Un año más tarde, comenzó la producción en serie, lo que condujo a la creación de aproximadamente 130-140 vehículos de este tipo. La propulsión la proporcionaba un único motor Saurer CRDv de 4 cilindros con 70 CV. Estaba armado con una sola ametralladora MG34 de 7,92 mm.
Futuro Sd.Kfz. 254, todavía bajo la designación RR-7, fue diseñado y puesto en producción por Saurer como un nuevo vehículo de observación para las unidades de artillería de las Fuerzas Armadas de Austria. Utiliza una tracción de rueda-huella mixta muy inusual para permitirle alcanzar la velocidad máxima más alta en la carretera y garantizar la mayor movilidad posible en el campo. Después de la anexión de Austria por el Tercer Reich (alemán: Anschluss) en 1938 y la realización de pruebas de campo por parte de la Wehrmacht, la producción del vehículo continuó. También comenzó a utilizarse como vehículo de reconocimiento y transporte de personal blindado ligero. Cantidad relativamente grande de Sd.Kfz. 254 sirvió en el norte de África en el período 1941-1943 y en la fase inicial de la guerra con la Unión Soviética en el frente oriental.