PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) fue un tanque medio alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos del vehículo se crearon en 1936, y la producción en serie continuó en el período 1938-1945, finalizando con la producción de unos 8.600 vehículos. La versión D del tanque estaba propulsada por un solo motor Maybach HL 120 TRM con una capacidad de 300 HP. Estaba armado con 1 cañón KwK 37 L/24 de 75 mm y 2 ametralladoras MG 34 de 7,92 mm.
El PzKpfw IV fue creado como resultado de un concurso convocado a finales de 1934 por el Departamento de Armamento alemán para un carro medio de hasta 18 toneladas y armado con un cañón de 75 mm. La competencia fue ganada por la compañía Krupp, cuyo vehículo se puso en producción en masa; resultó que era un vehículo que podría llamarse con seguridad el "caballo de batalla" de las fuerzas blindadas alemanas durante la Segunda Guerra Mundial y uno de los más desarrollados. y tanques Wehrmacht modernizados. Se crearon numerosas variantes del PzKpfw IV en el curso de la producción. Cronológicamente, la primera fue la versión A, armada con un cañón corto de 75 mm y un motor de 230 hp. Sin embargo, rápidamente aparecieron las versiones B y C, en las que se introdujeron varios cambios significativos: en primer lugar, motores más potentes (265 CV en la versión B y Maybach HL 120 TRM de 300 CV en la versión C -que estuvieron instalados en los PzKpfw IV hasta 1945 año), y se mejoró el blindaje de todo el coche. Las versiones F1 y F2 resultaron ser una auténtica revolución, en las que se aumentó el blindaje frontal a 60 mm, y se cambió el armamento principal por el gran cañón KwK 40 L/43 de 75 mm de cañón largo, que en 1942 y 1943 les permitía luchar contra cualquier aliado o soviet. Las versiones producidas con mayor frecuencia del PzKpfw IV fueron las versiones G, H y J, que eran muy similares a las versiones F1 y F2. El armamento principal no ha cambiado significativamente (todavía era el cañón KwK 40), así como el motor y el chasis. Por otro lado, la armadura se reforzó ligeramente y, desde principios de 1943, se les instalaron pantallas blindadas (Schurzen). Muchos otros vehículos se construyeron sobre el chasis del PzKpfw IV, como el cañón de asalto StuG IV, el cazacarros Nashorn o el cañón antiaéreo autopropulsado Wirbelwind. Los tanques PzKpfw IV se utilizaron en casi todos los frentes de la Segunda Guerra Mundial: desde la campaña de septiembre de 1939, pasando por la campaña de Francia en 1940, las operaciones Barbarossa y Typhoon en 1941, la Batalla de Kursk en 1943, hasta las últimas operaciones del Ejército alemán contra la URSS y los aliados occidentales en 1944-1945.
Debido a las limitaciones del Tratado de Versalles de 1919, el ejército alemán no pudo desarrollar muchos medios de reconocimiento o comunicación, y por eso, entre otros, en la década de 1920, se puso énfasis en el desarrollo de motocicletas pesadas con buenas o muy buenas rendimiento en carretera y fuera de carretera. Después de que los nazis llegaran al poder en 1933, el proceso no se detuvo, sino que se aceleró. Condujo a la introducción en la década de 1930 y durante la Segunda Guerra Mundial de diseños tan exitosos como el BMW R-12, BMW R75 o Zündapp KS 750. Vale la pena agregar que las motocicletas en el ejército alemán a menudo tenían un carro lateral, destinado a un soldado con una ametralladora. Las motocicletas del ejército alemán demostraron su eficacia especialmente en el período inicial de la Segunda Guerra Mundial, especialmente en el transcurso de los combates en Polonia (1939), Francia (1940), pero también en el norte de África (1941-1943). Se utilizaron principalmente para operaciones de reconocimiento, a veces en la retaguardia del ejército enemigo, y para tareas de enlace.
Afrika Korps (nombre completo en alemán: Deutsches Afrikakorps, abreviado como DAK) se entiende coloquialmente como el nombre colectivo de las unidades terrestres alemanas que lucharon en el norte de África en 1941-1943. El Afrika Korps se formó en febrero de 1941, como resultado de las dolorosas derrotas sufridas por el ejército italiano durante las batallas con los británicos en África a finales de 1940/1941. Su tarea principal era acudir en ayuda del aliado italiano y detener el avance de las tropas británicas en Libia. El comandante de la unidad era un general, y luego un mariscal de campo, Erwin Rommel. Inicialmente, el DAK constaba solo de la 5.ª División Ligera (más tarde transformada en la 21.ª División Blindada), en mayo de 1941 se le unió la 15.ª División Blindada y, a finales de 1941, la 90.ª División Ligera. Cabe añadir que ya a mediados de 1941 se fundó el Panzergruppe Afrika, encabezado por Erwin Rommel, al que se unió Afrika Korps. A pesar de las tareas defensivas, el DAK (o más ampliamente el Panzergruppe Afrika) muy pronto después de aterrizar, por iniciativa de su comandante, entró en operaciones estrictamente ofensivas, infligiendo una serie de derrotas en el desierto a los británicos en 1941-1942. Sin embargo, fue entonces cuando su comandante fue apodado el Zorro del Desierto. Al mismo tiempo, sin embargo, desde el principio, DAK se vio afectado por problemas de suministro, lo que tuvo un impacto negativo en su capacidad para realizar acciones ofensivas. Sufrió una importante derrota durante la Segunda Batalla de El Alamein (octubre-noviembre de 1942), que obligó al DAK a retirarse hasta Túnez, donde combatió hasta mayo de 1943.