El MGM-31B Pershing II es un misil balístico táctico de medio alcance (MRBM) estadounidense de la clase tierra-tierra, que fue montado en plataformas móviles. Las primeras pruebas con prototipos del nuevo misil se llevaron a cabo en 1977 y en 1983 el misil alcanzó el estado operativo. La longitud del misil era de 10,61 metros, el diámetro de 1,02 metros y el peso de despegue de 7.400 kilogramos. El alcance máximo del misil fue de 1.800 kilómetros.
El MGM-31B Pershing II fue creado como un desarrollo de gran alcance del misil Pershing I. En comparación con su predecesor, se diferenció en el uso de una nueva ojiva, un nuevo sistema de guía, mucho más moderno, una nueva propulsión y un sistema de tierra modificado. sistemas De hecho, Pershing II era un misil completamente nuevo, con una precisión fenomenal para la década de 1980 y más del doble del alcance del Pershing I. Además, su ojiva nuclear (designación W85) tenía un poder selectivo de 5 a 50 kilotones. Este excelente misil de medio alcance permaneció en servicio desde 1984 hasta 1991. Se cree que fueron sus parámetros los que llevaron a la firma del tratado INF por parte de la URSS en 1987.