Flackpanaer 1 Gepard SPAAG A1/A2

El Flakpanzer Gepard es un moderno sistema antiaéreo autopropulsado alemán. Los primeros prototipos del vehículo se realizaron en 1965, y la producción en serie comenzó en los años 1965-1976, finalizando con la producción de unas 570 unidades. El guepardo está propulsado por el motor MTU MB 838 Ca M500 con 830 HP. El vehículo está armado con dos cañones antiaéreos compuestos KDA Oerlikon de 35 mm.

El guepardo se creó en respuesta a la demanda de la Bundeswehr de un nuevo sistema antiaéreo autopropulsado para ser utilizado por unidades mecanizadas y blindadas de Alemania Occidental. Para simplificar el proceso de producción y estandarizar el vehículo tanto como sea posible, se decidió montar el arma del vehículo en el chasis, ligeramente modificado, del tanque Leopard 1. amplía significativamente su alcance de autonomía. En el caso de los vehículos del ejército holandés se trata del conjunto Holland Signaal. Debido a su alto valor de combate, el Cheetah se exportó a varios países, incluidos Brasil, Bélgica, Chile y los Países Bajos.