El Steyr ADGZ fue desarrollado originalmente como un vehículo blindado pesado para el ejército austríaco (su designación era "M35 Mittlere Panzerwagen") a partir de 1934 y entregado entre 1935 y 1937. El ejército austríaco utilizaba el vehículo blindado ADGZ en el momento del Anschluss. 12 fueron utilizados por el ejército y 15 por la policía. Los alemanes los utilizaron para trabajos policiales y algunos fueron adoptados por las SS y utilizados en el frente oriental y en los Balcanes. Las SS encargaron 25 ADGZ adicionales que se entregaron en 1942. Una característica interesante de este vehículo era que no tenía "parte trasera": cualquiera de los extremos era capaz de impulsar la unidad.