Sd.Kfz. 3 (nim. Sonderkraftfahrzeug 3) o Maultier es el nombre general de una serie de camiones semioruga (transportadores) alemanes del período de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos de estos coches se fabricaron en 1941 y la producción en serie continuó entre 1941 y 1945. La propulsión fue proporcionada por varias unidades de potencia; en el caso de la conversión del camión Opel Blitz, era un solo motor de 6 cilindros. con una capacidad de 3,6 litros.
Serie de vehículos Sd.Kfz. 3 Maultier fue creado como resultado de las desastrosas experiencias del ejército alemán en los primeros meses de operaciones en el Frente Oriental en 1941. En el curso de estas luchas, resultó que los camiones Wehrmacht estándar no pueden hacer frente a las carreteras soviéticas y, especialmente, no son adecuados para su uso durante el deshielo de otoño. Esto condujo a la modernización de los camiones estándar fabricados, por ejemplo, por Opel o Mercedes-Benz, que consistía en agregar, en lugar de los ejes traseros, tracción sobre orugas, la mayoría de las veces basada en las soluciones utilizadas en los tanques Panzer I y Panzer II. Una gran parte de los vehículos modernizados se basó en el automóvil Opel Blitz. En 1943, algunos de los vehículos Maultier se transformaron en vehículos blindados de transporte de personal blindados semioruga con la designación Sd.Kfz. 4.
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