La construcción de este vehículo se remonta a 1965, cuando la República Federal de Alemania y los Estados Unidos decidieron diseñar un camión cisterna llamado Transporte de Equipo Pesado (HET), utilizado para transportar tanques de batalla. El contratista principal del tractor es la corporación estadounidense Chrysler y la empresa Fawn de la República Federal de Alemania, mientras que el responsable del remolque son las empresas Krupp de la República Federal de Alemania. El vehículo y el semirremolque pueden transportar equipos y tanques, incluidos vehículos blindados.
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